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[发明专利]卫星搜寻方法-CN200710104067.X有效
发明人：陈坤佐;黄工栓;何建兴 -专利权人：联发科技股份有限公司
申请日： 2007-05-21 - 公布日： 2007-11-28 - 主分类号： G01S5/14 文献下载
摘要：在本发明提供的方法中，选择多个卫星以组成一卫星群，并在此卫星群进行搜寻。卫星群大小由是各阶段预先决定，以适用各种搜寻条件。卫星群成员数(即卫星群大小)及卫星群的成员是随着持续获得的搜寻结果而更新。举例而言，依据卫星群的扫描时间、卫星命中数、卫星群的搜寻时间、卫星优先级等条件进行更新。卫星群大小可以减少或扩增。通过使用此方法，可迅速找到定位所需的卫星。
卫星搜寻方法

[发明专利]一种空间卫星星群的集中推力式部署方法-CN201910816668.6有效
发明人：王宝华;安源;郭启旺;魏峻;楚江;孔博;李晶;韩辉;赵导;刘海鹏;孙爱伟;兰宝君;李安梁;戴湘军;王晓辉 -专利权人：中国西安卫星测控中心
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开一种空间卫星星群的集中推力式部署方法，具体为：创建母子星星群结构组合体；将星群结构组合体送入预定轨道；基于三轴定姿的星群结构组合体初始化；建立卫星星群几何构型；建立星群结构组合体内各卫星的通信策略；能够满足未来空间卫星星群的部署测控需求，以及卫星任务规划和测控资源调度等领域的应用需求。本发明针对现有星群部署技术存在的问题，提供一种成本低、精确度高、易于实现、适用性强的空间卫星星群集中推力式部署方法。
一种空间卫星星群集中推力部署方法

[发明专利]一种星群划分方法及多星群协同的从星交接方法-CN202211301146.0在审
发明人：王喻林;金挺;马晨;赵佳怡;王卓;卢铮;刘帅;李泽亚;赵亮 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种星群划分方法及多星群协同的从星交接方法，涉及天基探测技术领域。该方法的具体实施方式包括：针对任一星群的每一个从星，计算所述从星到各个星群的中控中心的第一距离；将多个所述第一距离进行对比，确定所述第一距离的最小值；确定与所述第一距离的最小值对应的所述中控中心所属的星群为所述从星的目标星群该实施方式能够对星群中各个卫星相对于各个星群中心的距离进行对比，确定卫星最优的所属星群，从而提高观测任务执行时的卫星利用率，合理利用星上资源，并且，星群之间的从星可以基于相对于各个星群中心的距离灵活切换，从而对观测目标进行观测，使得整个星群的观测效果最优，适用于各种任务场景。
一种星群划分方法协同交接

[发明专利]基于时变拓扑结构的星群在轨健康评估方法及终端-CN202211070135.6在审
发明人：康国华;袁馨语;武俊峰;杨正昊;吴佳奇;邱钰桓;华寅淼;付瑶;胡苗苗;陶新勇;许传晓 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于时变拓扑结构的星群在轨健康评估方法及终端，步骤包括：星群中卫星健康状态评估；星间通信链路健康评估；星群任务效能评估；计算星群健康度数值来判断健康等级。本发明获取星群健康状态信息和星群健康度数据，可确定各级故障对星群健康影响的程度，从而可以有针对性指定维护策略，具有客观全面、可靠性高、鲁棒性强等优势。
基于拓扑结构星群健康评估方法终端

[发明专利]一种用于星群编队重构的实时轨迹规划方法-CN202211705753.3在审
发明人：温昶煊;张国旭;乔栋 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开的一种用于星群编队重构的实时轨迹规划方法，属于星群编队重构轨迹规划领域。本发明通过终端非凸构型约束，使得星群在终端时刻形成利于对环绕中心协同观测的环绕构型，提高星群编队对目标的观测效率，建立以加速度积分项表征的最省燃料性能指标，更加节约燃料。本发明通过变量替换将星群编队重构的终端非凸构型约束等价转为唯一星群编队非凸等式约束，将星群编队非凸等式约束松弛为星群编队凹不等式，降低约束维度。本发明通过将松弛变量精准惩罚至目标函数中，提升星群编队重构轨迹规划对于不同初始工况规划的鲁棒性。本发明通过对凹不等式约束的线性化实现星群编队重构轨迹规划问题凸化，显著提升星群编队重构轨迹迭代优化的收敛性。
一种用于星群编队实时轨迹规划方法

[发明专利]基于仿生微纳星群的大型航天器全域监测方法-CN201810774955.0有效
发明人：康国华;郭玉洁;金晨迪;乔思元;吴佳奇;刘奇弦;王强;张琪;张文豪;徐伟证 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于仿生微纳星群的大型航天器全域监测方法，该方法包括：通过仿蜂窝释放机构释放微纳星群；通过基于仿生势函数的微纳星群空间布局控制方法，使星群均匀分布在以航天器为球心的包络球面上；调整星群姿态，实现对航天器或其外部环境的监测；接收星群监测数据，汇总处理，并向微纳星群发送监测指令；通过星群寿命预测与故障诊断确定需要回收的卫星，并通过回收机构回收，星群中其他卫星在势函数作用下变换位置，弥补退出卫星的监测视场空缺，实现星群重构。本发明的监测方法监测视场范围大、信息全面、监测效率高、环境适应性强，可实现监测星群对大型航天器的无死角巡检，实现对大型航天器立体、全景、实时的全域监测效果。
基于仿生星群大型航天器全域监测方法

[发明专利]一种微纳星群变迁规划与控制方法-CN201811420737.3在审
发明人：刘付成;武海雷;孙玥;韩飞;刘超镇;孙俊 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：一种微纳星群变迁规划与控制方法，其目的在于解决星群中单颗卫星故障、插入新卫星、面向任务需求的构型变换等情况下的星群重构问题。微纳星群变迁过程分为三步，第一步为对空间坐标系进行定义，第二步针对星群构型分散聚集漂移任务，设计基于相对轨道要素的构型漂移最优策略，第三步为针对微纳星群一致性控制任务，设计基于势函数避免碰撞的星群自适应协同控制方案与现有技术相比，本发明方法针对构型漂移问题可以实现漂移过程燃料消耗最低、各星燃料消耗最为均匀，针对星群重构问题可以实现星群的一致性运动、更快响应近距离紧急避撞需求。
星群漂移构型重构空间坐标系一致性控制变迁避免碰撞变迁过程构型变换轨道要素过程燃料燃料消耗任务需求卫星故障协同控制最优策略近距离快响应势函数自适应规划消耗卫星

[发明专利]一种高低轨多星集群任务协同架构和动态组织方法和系统-CN202211100088.5在审
发明人：李劲东;田景峰;罗荣蒸;王喻林;金挺;刘兆军;薛永宏;李泽亚;尚夏;孟庆平 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明提出一种高低轨多星集群任务协同架构和动态组织方法和系统，该方法包括高轨星群接收遥感观测任务，并对所述遥感观测任务进行初始观测；所述高轨星群至少根据各星群的位置、各星群载荷的空闲状态将所述观测任务初始分配到一个低轨星群；所述低轨星群的主星根据该观测任务的类型及星座内各卫星的状态，将任务二次分配到低轨星群的从星完成该观测任务；所述低轨星群的从星将调动相关载荷机动到观测任务所在的地域或空域，执行对目标的观测与持续跟踪；所述低轨星群的从星完成目标观测后
一种高低轨多星集群任务协同架构动态组织方法系统

[发明专利]一种空间分布式星群设计方法-CN202011067999.3有效
发明人：何元智 -专利权人：军事科学院系统工程研究院网络信息研究所
申请日： 2020-10-08 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明属于卫星通信领域，公开了一种空间分布式星群设计方法，包括以下步骤：制定星群共轨方案；设计拓扑构型；制定功能载荷及分工策略；制定在轨构型重构和功能重构方法；设计星群灵活组网方法；设计星间高速数据传输方法；设计多星分布式合成覆盖方法；设计多星分布式联合计算方法；设计星群智能自愈方法；设计快速应急调整方法；设计星群规模拓展和星群簇构建方法。本方法具有通过多星共轨组合提升轨位利用效率、通过高速互联传输增强星群能力、通过在轨自愈重构实现快速响应、通过分布式阵列天线增大覆盖范围、通过分布式联合计算提高星上处理能力等优点，特别适用于空间分布式星群的设计
一种空间分布式星群设计方法

[发明专利]一种微纳星群拓扑快速重建方法-CN201811420730.1在审
发明人：孙炳磊;刘付成;朱文山;韩飞;刘超镇;孙俊 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： H04L12/715 文献下载
摘要：本发明提供了一种微纳星群拓扑快速重建方法，其包括步骤为：星群网络拓扑构建；星群网络拓扑构型优化；星群拓扑快速重建。本发明用人工鱼群算法优化星群网络拓扑，网络通信距离短、拓扑生存时间长，实现最优的网络拓扑构型；针对拓扑动态变化以及网络节点增加或减少的问题，利用Dijkstra算法重新快速构建网络拓扑。本发明解决了空间网络动态拓扑优化与快速重建问题，可应用于大规模星群的复杂网络拓扑构建方面。
星群拓扑网络拓扑重建人工鱼群算法网络拓扑构建动态变化动态拓扑复杂网络构型优化空间网络快速构建拓扑构建网络节点网络通信构型优化应用

[发明专利]一种基于混合粒子群算法的天基跟踪星群构型优化方法-CN202210076877.3在审
发明人：史人赫;太鑫辉;龙腾;叶年辉;孙景亮 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开的一种基于混合粒子群算法的天基跟踪星群构型优化方法，属于航天器星群应用领域。本发明实现方法为：基于天基红外测量原理，构建低轨卫星星群红外测角模型；以非合作目标导弹的位置测量误差最小和星群规模最小作为优化目标，考虑星群卫星数量、轨道高度、轨道倾角、初始平近点角、相邻卫星相位角度差和升交点赤经等优化变量，构建天基跟踪星群构型“离散‑连续”混合优化问题模型；采用基于“离散‑连续”映射的改进混合粒子群算法进行该优化问题求解，实现将离散变量连同连续变量的共同优化，优化后的天基跟踪星群构型能够在保证测量精度的前提下，降低天基跟踪星群规模，进而减少天基卫星测量滑翔非合作目标的成本。
一种基于混合粒子算法跟踪星群构型优化方法

[发明专利]一种多星协同的主星交接方法-CN202211301130.X在审
发明人：王喻林;马晨;田景峰;文铮;赵佳怡;刘宇鑫;石梦杰;赵会杰;张国俊 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：该方法的具体实施方式包括：星群中的当前主星生成主星交接指令；其中，主星交接指令指示了交接时间、当前主星的主星标识和待交接主星的从星标识；根据当前主星的主星标识和待交接主星的从星标识，当前主星将星群的任务安排信息发送给待交接主星；当前主星接收待交接主星的第一交接应答结果；在第一交接应答结果为允许交接的情况下，在交接时间，当前主星切换为星群的从星、待交接主星切换为星群的主星。该实施方式能够基于星群中各个卫星相对于中控中心的距离、观测任务需求等，灵活切换星群主星，从而高效且清晰地观测目标，使得整个星群的观测效果最优，适应各种任务场景。
一种协同主星交接方法

[发明专利]一种基于液晶光学多波束天线的分布式星群组网方法-CN202111296479.4有效
发明人：何元智;刘韵 -专利权人：军事科学院系统工程研究院网络信息研究所
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： H04B10/118 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于液晶光学多波束天线的分布式星群组网方法，包括以下步骤：确定分布式星群卫星数量、搭载天线数量和网络结构；根据液晶光学多波束天线性能指标，确定多波束激光链路边界条件；设计分布式星群多星共位策略；设计分布式星群群内网络拓扑管控方法。本发明方法利用液晶光学多波束天线构建分布式星群网络，能够满足星群网络的多波束生成、多波束赋形和高速数据传输需求，具有体积小、功耗低、成本低的特点；采用平经度‑平偏心率隔离策略实现多星共位，具有可容纳共位卫星数量多，安全性高的特点；采用贪婪策略进行网络拓扑管理，能够适应不同规模、不同运算能力、不同拓扑性能需求的分布式星群网络。
一种基于液晶光学多波束天线分布式星群组网方法

[发明专利]一种星群协同控制地面仿真系统-CN202011357786.4有效
发明人：刘超镇;刘付成;韩飞;刘珊珊;孙玥;孙炳磊 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种星群协同控制地面仿真系统，包含通信连接的数学模拟子系统与物理模拟子系统；所述数学模拟子系统用于根据总体任务生成任务指令数学仿真星群全员全状态的动力学和运动学，并根据数学模拟子系统内部实时反馈的星群仿真数据及物理模拟子系统实时反馈的卫星模拟数据实时协同控制星群的在轨运动；所述物理模拟子系统用于根据数学模拟子系统生成的任务指令物理模拟星群中任意颗卫星间的相对动力学和动力学，并实时采集卫星模拟数据发送至所述数学模拟子系统。本发明采用数学和物理联合仿真实验的方式，实现了大规模星群的协同控制，解决了大规模星群地面试验真实性差的问题。
一种星群协同控制地面仿真系统

[发明专利]确定非对地静止系统相对于另一非对地静止系统的约束的方法-CN202080066310.7在审
发明人： J-C·勒维;A·古林;A·古林 -专利权人：台利斯公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明涉及一种确定第一非对地静止卫星星群(CONS_I)相对于与地面站链接的第二非对地静止卫星星群(CONS_V)朝着该地面站(SV)进行发送的操作约束的方法，该约束包括第一星群中的卫星的最大发送功率，所述方法包括以下步骤：‑确定两个角度(θ、φ)的以及干扰噪声比(I/N)的三元组限制值(θ、φ、I/N)，角度(θ、φ)限定第一星群中的卫星((NGSO_I)相对于该地面站并且相对于第二星群中的卫星(NGSO_V)的位置，并且干扰噪声比是由第一星群在该地面站与第二星群中的卫星之间的链路上发送的干扰(I)与该链路的噪声(N)之间的比率，确定三元组的步骤是以在一定时间间隔内合计的信噪干扰比(R)的分布大于参考分布(REF)的这种方式来执行的；‑根据三元组至少确定第一星群中的至少一个卫星的最大发送功率。
确定静止系统相对于另一约束方法

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